CPA ve TCPA

En Yakın Yaklaşma Noktası (CPA), hareket halindeki iki gemi arasındaki minimum mesafedir. En Yakın Yaklaşma Noktasına Kalan Zaman (TCPA), bu minimum mesafeye ulaşılana kadar kalan süredir. Çatışmayı önlemek için esastır.